德國FESTO費斯托伺服電機的工作詳情

德國FESTO費斯托伺服電機的工作詳情
產品型號
EMMB-AS-40-01-S30MB
8097168
EMMB-AS-40-01-S30S
8097163
EMMB-AS-40-01-S30SB
8097164
EMMB-AS-60-02-S30SB ；
EMMB-AS-60-04-K-S30S ；
EMMB-AS-60-04-K-S30SB ；
EMMB-AS-60-04-S30S ；
EMMB-AS-60-02-K-S30MB
8097178
EMMB-AS-60-02-K-S30M
8097177
技術數據表
電氣接口 1，連接系統
連接型式 RE
電氣接口 1，連接類型
插頭
同心度、同軸性、軸向偏移符合 DIN SPEC 42955
N
電氣接口 1，接口樣式
00995792
轉子位置編碼器，制造商標識
SAR-ML50AJC00
安裝位置
可選
耐沖擊性
沖擊測試，嚴重性等級 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27
安裝高度說明
從 1,000 m 開始：每 100 m 僅降低 -1.0％
污染等級
2
防護等級說明
電機軸具有 IP40 等級防護，無徑向軸密封環
對于帶有徑向軸密封環的電機軸，可達 IP54
對于不采用連接技術的電機外殼，可達 IP65
環境溫度說明
高達 60°C，超出該值時每升高一攝氏度降額 -1.5%
測量法蘭
175 x 200 x 10 mm, 鋁
抗振性
運輸應用測試，嚴重性等級 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6
電機類型符合 EN 60034-7
IM B5
IM V1
IM V3
平衡質量
G 2.5
證書簽發機構
UL E342973
電氣接口 1，接口/線芯數
6
線圈溫度
155 °C
安裝高度
4000 m
轉子位置編碼器，直流工作電壓
5 V
大機械速度
10000 1/min
桿對數量
5
標稱條件下的儲存壽命
20000 h
電氣時間常數
1.33 ms
轉子位置編碼器，直流工作電壓范圍
4.75 V ... 5.25 V
轉子位置編碼器，可檢測的轉數
1
轉子位置編碼器，角測量的系統精度
-120 arcsec ... 120 arcsec
轉子位置編碼器，每轉的位置值
1048576
短型號代碼
EMMB-AS
轉子位置編碼器
值編碼器，單圈
轉子位置編碼器接口
Nikon A 格式
轉子位置編碼器，編碼器測量原理
光學
溫度監控
數字電機溫度傳送通過 Nikon A 格式進行
轉速
6000 1/min
標稱轉速
3000 1/min
制動裝置的工作電壓 DC
24 V
連續停轉電流
1.43 A
功耗，制動
5.9 W
電機常數
0.268 Nm/A
標稱工作電壓 DC
300 V
電機的額定功率
100 W
標稱電壓 DC
300 V
標稱電機電流
1.3 A
轉子位置傳感器分辨率
20 bit
相間線圈電阻
7.9 Ohm
容許軸向軸負載
60 N
允許的徑向軸負載
120 N
產品重量
770 g
材料說明
含有油漆潤濕缺陷物質
RoHS 合規
符合標準
IEC 60034
Woodruff 鍵軸類型
DIN 6885
A 3 x 3 x 12
相間線圈電感
10.5 mH
線圈開關類型
里部帶星標
峰值電流
3.9 A
電壓常數，相間
16.2 mVmin
額定等級符合 EN 60034-1
S1
CE （見合格聲明）
符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟低電壓指令
符合歐盟 RoHS 指令
耐腐蝕等級 CRC
0 - 無耐腐蝕能力
儲存溫度
-20 °C ... 55 °C
相對空氣濕度
0 - 90%
防護等級
IP65
環境溫度
-15 °C ... 40 °C
溫度等級符合 EN 60034-1
F

c UL us - (OL)
輸出的總轉動慣量
0.063 kgcm²
制動保持扭矩
0.32 Nm
標稱扭矩
0.32 Nm
峰值扭矩
0.96 Nm
靜止扭矩
0.352 Nm

費斯托伺服電機，FESTO伺服電機原理
    無刷式永磁同步伺服電機
    優化連接技術
    繞組派生型
    - PROFIBUSDP，選配模塊
    - 用于單相電機控制器
    比、結構和派生型的減速機
    (256條位置記錄)
    速度控制器
    通過電流控制器控制扭矩
    多種控制功能
    接口：
    - I/O接口
    - CANopen，標配
    定位控制器，閉環定位控制

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，

它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。

因而適合做低速平穩運行的應用。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，

驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，

同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，

調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。
    德國費斯托伺服電機，FESTO伺服電機原理
    - 保持制動
    減速機EMGA-EAS/-SAS 14
    低回轉間隙行星齒輪減速機
    減速比i = 3和5，現貨
    集成安全功能
    - DeviceNet，選配模塊
    - 數字量多圈位移編碼器
    連接技術）
    可選：
    、動態、
    反饋系統選項：
    - 數字量單圈位移編碼器
    集成EMC濾波器
    防護等：IP65（電機殼體和
    終生潤滑
    防護等：IP54
    按要求可提供其它類型、減速
    集成制動電阻
    – EtherCAT，選配模塊
    – EtherNet/IP，選配模塊

德國FESTO費斯托伺服電機的工作詳情