德國FESTO旋轉(zhuǎn)抓手DHRS-40-A

德國FESTO旋轉(zhuǎn)抓手DHRS-40-A-NC

德國費斯托(FESTO)旋轉(zhuǎn)氣爪使用注意事項位置檢測用于接近式傳感器工作壓力2 - 8 bar氣爪的大工作頻率

4 Hz 6 bar時的小打開時間40 ms 6 bar時的小關(guān)閉時間45 ms工作介質(zhì)過濾壓縮空氣

德國費斯托(FESTO)旋轉(zhuǎn)氣爪使用注意事項的詳細介紹

德國費斯托(FESTO)旋轉(zhuǎn)氣瓜使用注意事項

側(cè)向夾爪支持，用于高扭矩負載

●自對中

●夾爪定位選項

●高重復(fù)精度

可用作雙作用和單作用抓手.

.●壓縮彈簧，用于補充或支持夾緊力

●適用于向內(nèi)和向外抓取

.抓取力保持

●內(nèi)部固定節(jié)流

●多種用于在驅(qū)動器上安裝的選項

技術(shù)參數(shù)

規(guī)格

40

最大替換精度

≤0.2 mm

最大開角

180 deg

旋轉(zhuǎn)對稱

≤0.2 mm

重復(fù)精度，爪手

≤0.1 mm

爪手夾爪的數(shù)量

2

安裝位置

可選

工作模式

雙作用

爪手功能

徑向

爪手力備份

在關(guān)閉時

結(jié)構(gòu)特點

強制先導(dǎo)工作運動順序

位置檢測

通過接近開關(guān)

符號

00991895

工作壓力

4 bar ... 8 bar

爪手的最大工作頻率

≤2 Hz

6 bar 時的最短打開時間

151 ms

6 bar 時的最短關(guān)閉時間

110 ms

工作介質(zhì)

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明

可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級 CRC

1 - 低耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性

VDMA24364-B2-L

適用于鋰離子電池生產(chǎn)

不使用銅含量超過 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈

環(huán)境溫度

5 °C ... 60 °C

轉(zhuǎn)動慣量

4.24 kgcm2

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)

200 N

爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)

14 Nm

抓手最大扭矩 My，靜態(tài)

14 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)

14 Nm

產(chǎn)品重量

844 g

安裝方式

要么：

通過內(nèi)螺紋和定位套

通過通孔和定位套

氣動接口

G1/8

材料說明

RoHS 合規(guī)

端蓋材料

PA

外殼材料

硬質(zhì)陽極氧化精制鋁合金

爪手夾爪材料

高合金鋼

產(chǎn)品介紹

FESTO平行夾爪 所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連,形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣,氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動,則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。 動畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動,軸心帶動曲柄,兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。

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