BECKHOFF伺服電機電源線選擇與接線方法
　　BECKHOFF伺服電機的電源線規格必須與電機容量相匹配。較大功率電機的驅動器輸入電源(一次側)為三相電源，BECKHOFF伺服電機的驅動器可接單相電源運行。伺服驅動器輸出端(二次側)必定為多相輸出，以便形成旋轉磁場，所以必定為三相輸出電壓，再加上接地線。接線時，輸出電壓的相序必須正確；否則，伺服電機旋轉方向并不會反向旋轉，而是根本無法旋轉，因驅動器輸出相序與編碼器旋轉方向是匹配的，不可任意變動。
　　BECKHOFF伺服電機不可將市用電源直接接上電機，否則只會造成損壞。伺服驅動器輸出線通常由用戶自行接線，供應商只提供正確的接線說明。
　　BECKHOFF伺服電機在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類。其主要特點是：當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降；其作用：可使控制速度，位置精度非常準確。
　　交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。直流伺服電機分為無刷和有刷電機。
　　1、BECKHOFF伺服電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
　　2、BECKHOFF伺服電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業和民用場合。電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
　　BECKHOFF伺服電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其zui大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
　　BECKHOFF伺服電機運行不同
　　BECKHOFF伺服電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制更為。
　　BECKHOFF伺服電機速度響應不同
　　BECKHOFF伺服電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
　　綜上所述，交流伺服系統在許多方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。