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如何判斷AB電機的資料方案有哪些

更新時間:2018-02-01      瀏覽次數:3277

    如何判斷AB電機的資料方案有哪些
    AB電機本身故障一般表現在步進電機的一相或多相繞阻燒壞(線圈短路或開路) ,這種故 障可用萬用表測量該電機線圈的直流電阻值, 并與正常線圈的電阻值進行比較 (大多數情 況下, 電機線圈不會同時燒壞, 總有一組或多組是好的) , 判斷AB電機線圈是否燒壞。 用 螺絲緊固的電機, 可用改錐鉗子直接拆開, 若是外殼焊接住的, 須用銼刀或鋼鋸小心將外殼 拆開,注意不要硬撬,以防變形。 拆開后即可看到電機內部結構,若電機線圈一相或兩相燒壞,只要線圈骨架沒有變 形, 就可以按照AB電機原來的線圈和匝數自行繞制, (在拆開已燒壞的線圈時注意數一下匝數, 并用千分尺量一下已拆下線圈的線徑, 因進口漆包線與國產線皮厚薄不一致, 須用氣體打火 機將線燒一下,去掉漆皮再量,代用線也須同樣方法量) 。 若骨架變形,須更換骨架,若找不到合適的骨架,需用相仿的骨架改制,也可用耐 高溫阻燃緣材料自制,用膠粘在一起形狀與原骨架相同即可。 繞好后細心安裝在一起,用手轉動電機轉軸,無卡澀感即可。 須說明的是,如果步進電機損壞,應同時檢測步進電機的驅動電路是否損壞,然后 才能更換步進電機。
    AB電機在很大程度上取決于負載的物理特性,負載的工作特性、系統要求以及工作環 境。一旦系統要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機,要考慮的是選擇多大的電機合適,主要考慮 負載的物理特性,包括負載扭矩、慣量等。在伺服電機中,通常以扭矩或者力來衡量電機大小,所以選電機 要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需求留出一部分余量,一般選擇電機 連續扭矩>=1.3倍負載扭矩,這樣能電機的運行。除此外還需求計算折算到軸端負載慣量的大小, 一般選擇負載慣量:電機轉子慣量<5:1,以伺服系統響應的快速性。假如出現電機和負載之間慣量, 扭矩不匹配的情況,那么只能犧牲速度,在電機和負載間增加減速機了,這時你需求權衡。 選擇出用多大扭矩的電機后,需求做的是了解負載的工作特性和工作環境。
    AB電機的工作特性包括如負載 是高速還是低速運行,加速度需求達到多少,是否需求頻繁起停,頻率需求達到多少,系統運行精度等等。
    這時選擇AB電機也并沒有什么特定的規律可循,關鍵的是你所選擇的電機必須適應你負載運動的工作要 求。比如在系統精度要求不高、運動速度在幾百轉以下(不超過500轉)但不于過低(大于1轉),不需 要頻繁起停的情況下,步進電機是一種很好的選擇。這是由于AB電機開環控制,控制精度低,速度太高, 電機扭矩會下降的很快,將帶不動負載,速度過低會出現轉動不連續的爬行現象,而且步進電機的響應也不 快,不適合頻繁啟動的應用場合。
    當運動速度幾轉到AB電機轉以下時,控制精度相對要求較高,可以選擇直 流或者交流伺服電機。
    AB電機一般情況下,交流伺服電機低速特性不如直流伺服電機,假如負載工作于較低速,建 議選擇直流伺服電機。
    而有刷直流電機由于存在電刷換相,會有換相環火產生,在真空防暴水下等場合是 不能使用的,并且由于環火使電機軸膨脹以及傳導給連接部件,在系統精度要求高的場合也不能使用。現在 產業應用中廣泛應用的交流伺服電機為交流永磁同步電機,由于其在額定轉速以下呈現的恒扭矩特性,所以 多用于負載扭矩恒定或者變化不大的場合,比如機床進給系統。選擇是相對的,同一種應用,可以用交流也 可以用直流,有時取決于環境,比如有的機器人項目,交流電源相對而言比較難得到,那就只能用直流伺服 電機了。
    AB電機還有很多特殊應用場合,常規意義的伺服電機是很難完成任務的,比如超低速平穩運行,有的甚 低到每年幾轉,一般的伺服電機完成不了這個要求,只能選擇力矩電機來完成任務了。又比如需求頻繁起 停、快速響應、高加速度,普通伺服也很難滿足要求,一般交流伺服電機帶負載頻繁起停頻率不會高于 5HZ,而直線電機就不差未幾了,可以做到高加速度有的達30G,起停頻率可到20HZ。選擇電機*的規律就是 了解負載特性,了解工作環境,了解電機特性,只有這樣才能選擇合適的AB電機。

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