如何判斷AB電機的資料方案有哪些

    如何判斷AB電機的資料方案有哪些
    AB電機本身故障一般表現(xiàn)在步進電機的一相或多相繞阻燒壞（線圈短路或開路） ，這種故 障可用萬用表測量該電機線圈的直流電阻值， 并與正常線圈的電阻值進行比較 （大多數(shù)情 況下， 電機線圈不會同時燒壞， 總有一組或多組是好的） ， 判斷AB電機線圈是否燒壞。 用 螺絲緊固的電機， 可用改錐鉗子直接拆開， 若是外殼焊接住的， 須用銼刀或鋼鋸小心將外殼 拆開，注意不要硬撬，以防變形。 拆開后即可看到電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)，若電機線圈一相或兩相燒壞，只要線圈骨架沒有變 形， 就可以按照AB電機原來的線圈和匝數(shù)自行繞制， （在拆開已燒壞的線圈時注意數(shù)一下匝數(shù)， 并用千分尺量一下已拆下線圈的線徑， 因進口漆包線與國產(chǎn)線皮厚薄不一致， 須用氣體打火 機將線燒一下，去掉漆皮再量，代用線也須同樣方法量） 。 若骨架變形，須更換骨架，若找不到合適的骨架，需用相仿的骨架改制，也可用耐 高溫阻燃緣材料自制，用膠粘在一起形狀與原骨架相同即可。 繞好后細心安裝在一起，用手轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)軸，無卡澀感即可。 須說明的是，如果步進電機損壞，應(yīng)同時檢測步進電機的驅(qū)動電路是否損壞，然后 才能更換步進電機。
    AB電機在很大程度上取決于負載的物理特性，負載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機，要考慮的是選擇多大的電機合適，主要考慮 負載的物理特性，包括負載扭矩、慣量等。在伺服電機中，通常以扭矩或者力來衡量電機大小，所以選電機 要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般選擇電機 連續(xù)扭矩>=1.3倍負載扭矩，這樣能電機的運行。除此外還需求計算折算到軸端負載慣量的大小， 一般選擇負載慣量：電機轉(zhuǎn)子慣量<5：1，以伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。假如出現(xiàn)電機和負載之間慣量， 扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機和負載間增加減速機了，這時你需求權(quán)衡。 選擇出用多大扭矩的電機后，需求做的是了解負載的工作特性和工作環(huán)境。
    AB電機的工作特性包括如負載 是高速還是低速運行，加速度需求達到多少，是否需求頻繁起停，頻率需求達到多少，系統(tǒng)運行精度等等。
    這時選擇AB電機也并沒有什么特定的規(guī)律可循，關(guān)鍵的是你所選擇的電機必須適應(yīng)你負載運動的工作要 求。比如在系統(tǒng)精度要求不高、運動速度在幾百轉(zhuǎn)以下（不超過500轉(zhuǎn)）但不于過低（大于1轉(zhuǎn)），不需 要頻繁起停的情況下，步進電機是一種很好的選擇。這是由于AB電機開環(huán)控制，控制精度低，速度太高， 電機扭矩會下降的很快，將帶不動負載，速度過低會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不連續(xù)的爬行現(xiàn)象，而且步進電機的響應(yīng)也不 快，不適合頻繁啟動的應(yīng)用場合。
    當(dāng)運動速度幾轉(zhuǎn)到AB電機轉(zhuǎn)以下時，控制精度相對要求較高，可以選擇直 流或者交流伺服電機。
    AB電機一般情況下，交流伺服電機低速特性不如直流伺服電機，假如負載工作于較低速，建 議選擇直流伺服電機。
    而有刷直流電機由于存在電刷換相，會有換相環(huán)火產(chǎn)生，在真空防暴水下等場合是 不能使用的，并且由于環(huán)火使電機軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件，在系統(tǒng)精度要求高的場合也不能使用。現(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機為交流永磁同步電機，由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性，所以 多用于負載扭矩恒定或者變化不大的場合，比如機床進給系統(tǒng)。選擇是相對的，同一種應(yīng)用，可以用交流也 可以用直流，有時取決于環(huán)境，比如有的機器人項目，交流電源相對而言比較難得到，那就只能用直流伺服 電機了。
    AB電機還有很多特殊應(yīng)用場合，常規(guī)意義的伺服電機是很難完成任務(wù)的，比如超低速平穩(wěn)運行，有的甚 低到每年幾轉(zhuǎn)，一般的伺服電機完成不了這個要求，只能選擇力矩電機來完成任務(wù)了。又比如需求頻繁起 停、快速響應(yīng)、高加速度，普通伺服也很難滿足要求，一般交流伺服電機帶負載頻繁起停頻率不會高于 5HZ，而直線電機就不差未幾了，可以做到高加速度有的達30G，起停頻率可到20HZ。選擇電機*的規(guī)律就是 了解負載特性，了解工作環(huán)境，了解電機特性，只有這樣才能選擇合適的AB電機。