怎樣使用SEW編碼器進(jìn)行準(zhǔn)確的速度測(cè)量

    怎樣使用SEW編碼器進(jìn)行準(zhǔn)確的速度測(cè)量

    在SEW編碼器的使用方面，角度或直線距離測(cè)量是重要方面，也可以用于轉(zhuǎn)速或線速度測(cè)量。當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)得更快時(shí)，脈沖頻率以相同的速率增加。

    SEW編碼器測(cè)量速度可以通過兩種方法中的任何一種來確定：脈沖計(jì)數(shù)或脈沖計(jì)時(shí)。

    SEW編碼器通常在兩個(gè)通道上輸出信號(hào)-通常稱為“A"和“B"兩個(gè)相位之間偏移90度。旋轉(zhuǎn)的方向可以由哪個(gè)通道在前來確定。通常情況下，如果通道A在前，則方向取為順時(shí)針，如果通道B在前，則方向?yàn)槟鏁r(shí)針。正交輸出還允許通過使用X2或X4解碼技術(shù)來增加編碼器的分辨率。X2解碼時(shí)，通道A的上升沿和下降沿都會(huì)被計(jì)數(shù)，每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)加倍，因此編碼器的分辨率翻倍。使用X4解碼，通道A和B的上升沿河下降沿都會(huì)被計(jì)數(shù)，從而將分辨率提高四倍。

    SEW編碼器速度測(cè)量可能受各種設(shè)備誤差影響，包括儀器誤差，相位誤差和插值誤差。

    儀器誤差包括編碼器中的機(jī)械缺陷和編碼盤或分劃板上的刻度誤差。與儀器有關(guān)的誤差包括基板的平直度，傳感器定位精準(zhǔn)度以及編碼器和電機(jī)軸之間同心度是不是一致的。

    相位誤差源于脈沖或讀數(shù)之間信息傳遞缺失造成的。正交編碼器只讀取一個(gè)或兩個(gè)通道（A和B）上信號(hào)的邊沿，并在這些讀數(shù)之間不傳送信息。相位誤差只是固定的測(cè)量步驟的±1/2或計(jì)數(shù)。

    在SEW編碼器分辨率超出正交編碼器固有的X4解碼的電子電平時(shí)，才會(huì)出現(xiàn)插值錯(cuò)誤。插值誤差隨著編碼器速度的增加而增加。使用具有更高行數(shù)或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。

    編碼器的主要功能是在電機(jī)運(yùn)行的輔助下，發(fā)送相應(yīng)的伺服信號(hào)。伺服電機(jī)編碼器的工作原理是轉(zhuǎn)子在磁場的作用下旋轉(zhuǎn)，從而傳輸信號(hào)。編碼器的原理是電路中有多個(gè)檢測(cè)信號(hào)源，檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置并確認(rèn)信號(hào)。

    SEW編碼器的工作原理

    一、交流伺服電機(jī)的工作原理

    （1） SEW編碼器內(nèi)的轉(zhuǎn)子是永磁體。電磁場是由驅(qū)動(dòng)器控制的三相電流形成的。轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，將電機(jī)提供的編碼器反饋信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器。

    （2） 驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，以調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行號(hào)）。

    二、直流伺服電機(jī)原理

    （1） 直流伺服電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、調(diào)速電機(jī)繞組和調(diào)速電機(jī)換向器。轉(zhuǎn)子鐵芯由固定在電機(jī)軸上的硅鋼片疊片組成。

    （2） 伺服系統(tǒng)主要依靠脈沖定位。基本上，可以理解，當(dāng)伺服電機(jī)接收到脈沖時(shí)，它將旋轉(zhuǎn)與脈沖對(duì)應(yīng)的角度來實(shí)現(xiàn)位移。

    （3） 由于SEW編碼器本身具有發(fā)射脈沖的功能，伺服電機(jī)將在每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度發(fā)射相應(yīng)數(shù)量的脈沖。這樣，它與伺服電機(jī)接收到的脈沖形成回波或閉環(huán)。

    （4） 這樣，系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，以及有多少脈沖同時(shí)被接收。這樣，可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)定位，達(dá)到毫米級(jí)。

    SEW編碼器的主要功能是在電機(jī)運(yùn)行的輔助下，發(fā)送相應(yīng)的伺服信號(hào)。伺服電機(jī)編碼器的工作原理是轉(zhuǎn)子在磁場的作用下旋轉(zhuǎn)，從而傳輸信號(hào)。編碼器的原理是電路中有多個(gè)檢測(cè)信號(hào)源，檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置并確認(rèn)信號(hào)。

    SEW編碼器的工作原理

    一、交流伺服電機(jī)的工作原理

    （1） 伺服電機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子是永磁體。電磁場是由驅(qū)動(dòng)器控制的三相電流形成的。轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，將電機(jī)提供的編碼器反饋信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器。

    （2） 驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，以調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行號(hào)）。

    二、SEW編碼器原理

    （1） SEW編碼器包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、調(diào)速電機(jī)繞組和調(diào)速電機(jī)換向器。轉(zhuǎn)子鐵芯由固定在電機(jī)軸上的硅鋼片疊片組成。

    （2） 伺服系統(tǒng)主要依靠脈沖定位。基本上，可以理解，當(dāng)伺服電機(jī)接收到脈沖時(shí)，它將旋轉(zhuǎn)與脈沖對(duì)應(yīng)的角度來實(shí)現(xiàn)位移。

    （3） 由于SEW編碼器本身具有發(fā)射脈沖的功能，伺服電機(jī)將在每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度發(fā)射相應(yīng)數(shù)量的脈沖。這樣，它與伺服電機(jī)接收到的脈沖形成回波或閉環(huán)。

    （4） 這樣，系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，以及有多少脈沖同時(shí)被接收。這樣，可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)定位，達(dá)到毫米級(jí)。