SEW電機的正常運行有多重要？

    SEW電機的正常運行有多重要？
    SEW電機加速與減速的斜率是對稱的。用戶只需要設置加減速時間就可以改變斜率。大部分PLC還有分段控制的脈沖頻率功能,即，把速度分為三段分別設置加速段，勻速段，減速段，這樣加減速可以不對稱，滿足一些需要快啟動慢停止，或者慢啟動快停止的設備要求。
    SEW電機由數字信號控制，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步，另一方面，角加速越快，也要克服更大的負載慣量，力矩不足也將導致步進電機堵轉。必須采用加減速的辦法來解決這個問題。個別功能的PLC設置可以實現分段曲線控制，在紡織機、繡花機、和數控機床控制系統中，往往也使用這種運算得出的加減速曲線。
    SEW電機的控制是采用單片機控制的，這一類設備往往設備體積小，價格低，更需要步進電機和控制器體積小，成本低。因此，的曲線設計可以釋放負載變化過程中的轉動慣量，在一定范圍內幫助用戶實現這一目標。
    SEW電機接收脈沖信號，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。的電機可以有效避免堵轉和丟步。
    對于各種步進電機而言，步進電機內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。
    SEW電機發熱允許到什么程度？
    SEW電機發熱的正常程度主要取決于電機內部緣等。內部緣在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內部不超過130度，電機便不會損壞，而這時表面溫度會在90度以下。所以，步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了；當然也可以用測溫槍來檢測。
    一些醫療器械和高精度的測試設備等，需要對機械的發熱嚴格控制，那么如何控制步進電機的發熱呢？
    SEW電機減少發熱，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯的電機就不用并聯電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經選定的電機，則應充分利用驅動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在步進電機處于靜態時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細分驅動器由于電流波形接近正弦，諧波少，步進電機發熱也會較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等與之有關，高壓驅動的步進電機雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發熱的增加。所以應當選擇合適的步進電機驅動電壓等，兼顧高速性，平穩性和發熱，噪音等指標。
    在接待客戶的過程中，有些客戶會問到步進電機的大轉速，大電壓，大電流等參數為電機選型做參考，而步進電機在實際選型過程中，涉及到的參數往往都不是電機的大參數，而是應用參數。電機安裝在機器上，實際是否按要求正常運轉，效果是否，都取決與前期選型時是否選擇了合適的電機型號。
    SEW電機工程師列出步進電機的選擇流程以及需確定的選型參數供客戶參考：
    一、確定驅動機械結構
    1、  確定機構的運動模式（定位距離與時間、機械傳動等）
    2、 確定各部位結構尺寸（電機安裝空間、減速比等）
    3、 電機需負載的重量與大小及各種影響因素（如摩擦系數、附加負載等）
    4、 電機的安裝方向（垂直安裝時需考慮引力等影響）
    5、 以上計算負載轉矩TL
    6、 以上計算負載慣量JL
    二、預設驅動模式
    基于SEW電機啟動頻率f1與大運行頻率f0，以加速區，恒速區，減速區建立相應的驅動模式圖
    三、預選電機相關參數
    1、轉子轉動慣量與負載轉動慣量的比值不少于1/10
    2、電機啟動頻率點f1負載轉矩不少于負載轉矩TL
    3、工作運行頻率點f0負載轉矩不少于負載轉矩TL
    4、計算加減速負載轉矩Ta，加減速轉動慣量影響因素：驅動模式，負載慣量，轉子慣量及其他
    5、核算驅動轉矩：驅動負載轉矩TD=（加速轉矩Ta+負載轉矩TL）*安全系數
    6、大工作頻率f0，該點輸出轉矩不少于驅動負載轉矩TD
    電機型號確定后，需根據實際應用為電機選擇合適的驅動器才能將電機的作用發揮到大。