關(guān)于FESTO電磁閥的粘滯性介紹
    對氣動調(diào)節(jié)閥粘滯特性的建模可以分為3類，分別是物理模型、單參數(shù)模型和雙參數(shù)模型。其中單參數(shù)模型和雙參數(shù)模型是數(shù)據(jù)驅(qū)動模型。物理模型的缺點是模型中存在多個未知且難辨識的參數(shù)，在實際運用中具有很大的困難。而單參數(shù)模型并不能準(zhǔn)確的描述調(diào)節(jié)閥的實際特性。
    為了更好地描述調(diào)節(jié)閥的粘滑現(xiàn)象，提出一種基于雙參數(shù)S、J的調(diào)節(jié)閥粘滯模型，其中S表示調(diào)節(jié)閥的死區(qū)參數(shù)加粘滯參數(shù)，J表示臨界跳變參數(shù)。基礎(chǔ)上改進(jìn)了雙參數(shù)S、J模型。本文中的調(diào)節(jié)閥模型采用的正是文獻(xiàn)6提出的基于雙參數(shù)S、J的調(diào)節(jié)閥粘滯特性改進(jìn)模型。
    帶有粘滯故障的FESTO電磁閥閉環(huán)控制框圖
    通常由電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥體兩部分共同組成。直行程主要有直通單座式和直通雙座式兩種，后者具有流通能力大、不平衡辦小和操作穩(wěn)定的特點，所以通常特別適用于大流量、高壓降和泄漏少的場合。
    等。流通能力Cv值是調(diào)節(jié)閥選型的主要參數(shù)之一，調(diào)節(jié)閥的流通能力的定義為：當(dāng)調(diào)節(jié)閥全開時，閥兩端壓差為0.1MPa，流體密度為1g/cm3時，每小時流徑調(diào)節(jié)閥的流量數(shù)，稱為流通能力，也稱流量系數(shù)，以Cv表示，單位為t/h，液體的Cv值按下式計算。
    根據(jù)流通能力Cv值大小查表，就可以確定調(diào)節(jié)閥的公稱通徑DN。在現(xiàn)代化的自動控制中，調(diào)節(jié)閥起著十分重要的作用，這些的取決于流動著的液體和氣體的正確分配和控制。這些控制無論是能量的交換、壓力的降低或者是簡單的容器加料，都需要某些終控制元件去完成。終控制元件可以認(rèn)為是自動控制的“體力”。
    在調(diào)節(jié)器的低能量和執(zhí)行流動流體控制所需的高能功能之間，終控制元件完成了必要的功率放大作用。調(diào)節(jié)閥流量特性
    調(diào)節(jié)閥的流量特性，是在閥兩端壓差保持恒定的條件下，介質(zhì)流經(jīng)調(diào)節(jié)閥的相對流量與它的開度之間關(guān)系。
    調(diào)節(jié)閥的流量特性有線性特性，等百分比特性及拋物線特性三種。調(diào)節(jié)閥等百分比特性、調(diào)節(jié)閥線性特性、調(diào)節(jié)閥拋物線特性。三種注量特性的意義如下：
    （1）等百分比特性（對數(shù)）
    FESTO電磁閥等百分比特性的相對行程和相對流量不成直線關(guān)系，在行程的每一點上單位行程變化所引起的流量的變化與此點的流量成正比，流量變化的百分比是相等的。所以它的是流量小時，流量變化小，流量大時，則流量變化大，也就是在不同開度上，具有相同的調(diào)節(jié)精度。
    （2）線性特性（線性）
    線性特性的相對行程和相對流量成直線關(guān)系。單位行程的變化所引起的流量變化是不變的。流量大時，流量相對值變化小，流量小時，則流量相對值變化大。
    （3）拋物線特性
    流量按行程的二方成比例變化，大體具有線性和等百分比特性的中間特性。
    從上述三種特性的分析可以看出，就其調(diào)節(jié)上講，以等百分比特性為，其調(diào)節(jié)穩(wěn)定，調(diào)節(jié)好。而拋物線特性又比線性特性的調(diào)節(jié)好，可根據(jù)使用場合的要求不同，挑選其中任何一種流量特性。
    （4）流量系數(shù)Kv調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)Kv，是調(diào)節(jié)閥的重要參數(shù)，它反映調(diào)節(jié)閥通過流體的能力，也就是調(diào)節(jié)閥的容量。根據(jù)調(diào)節(jié)閥流量系數(shù)Kv的計算，就可以確定選擇調(diào)節(jié)閥的口徑。為了正確選擇調(diào)節(jié)閥的口徑，必須正確計算出調(diào)節(jié)閥的額定流量系數(shù)Kv值。
    FESTO電磁閥額定流量系數(shù)Kv的定義是：在規(guī)定條件下，即閥的兩端壓差為10Pa，流體的密度為lg/cm，額定行程時流經(jīng)調(diào)節(jié)閥以m/h或t/h的流量數(shù)。 調(diào)節(jié)閥安裝與維護(hù)調(diào)節(jié)閥是工業(yè)中非常常用和特別重要的控制設(shè)備，它工作正常與否直接關(guān)系到整個裝置的正常與否。
    目前，隨著調(diào)節(jié)閥技術(shù)的日新月異，調(diào)節(jié)閥的及形式非常繁多，功能也各有不同，以下著重介紹各種型式的調(diào)節(jié)閥在安裝及投運前應(yīng)注意的共性問題。
    1、FESTO電磁閥安裝前的進(jìn)貨檢驗調(diào)節(jié)閥的進(jìn)貨檢驗是一個非常重要的環(huán)節(jié)，以確認(rèn)調(diào)節(jié)閥到貨情況是否滿足設(shè)計要求。
    FESTO電磁閥的每項技術(shù)要求均應(yīng)達(dá)到設(shè)計要求，但在進(jìn)貨檢驗時應(yīng)著重檢查如下幾項內(nèi)容。
    2、閥體/閥內(nèi)件規(guī)格此項內(nèi)容主要包括：閥型號、閥型式、公稱通徑、閥座尺寸、閥芯形式、流量特性、泄漏等、閥體材質(zhì)、閥芯材質(zhì)、閥座材質(zhì)、CV值、法蘭標(biāo)準(zhǔn)等尺寸及密封面形式等，只要發(fā)現(xiàn)其中有一樣內(nèi)容與設(shè)計不符均應(yīng)征得設(shè)計的確定和認(rèn)可。