SEW電機(jī)的分類和特點(diǎn)有哪些？
    SEW電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鋼的幾何形狀不同，使得轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)在空間的分布可分為正弦波和梯形波兩種。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，在定子上產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)波形也有兩種：一種為正弦波；另一種為梯形波。這樣就造成兩種同步電動(dòng)機(jī)在原理、模型及控制方法上有所不同，為了區(qū)別由它們組成的永磁同步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)，習(xí)慣上又把正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)組成的調(diào)速系統(tǒng)稱為正弦型永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）調(diào)速系統(tǒng)；而由梯形波（方波）永磁同步電動(dòng)機(jī)組成的調(diào)速系統(tǒng)，在原理和控制方法上與直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)類似，故稱這種系統(tǒng)為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)（BLDCM）調(diào)速系統(tǒng)。
    SEW電機(jī)轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)不同，則電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性、控制系統(tǒng)等也不同。根據(jù)永磁體在轉(zhuǎn)子上的位置的不同，永磁同步電動(dòng)機(jī)主要可分為：表面式和內(nèi)置式。在表面式永磁同步電動(dòng)機(jī)中，永磁體通常呈瓦片形，并位于轉(zhuǎn)子鐵心的外表面上，這種電機(jī)的重要特點(diǎn)是直、交軸的主電感相等；而內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的永磁體位于轉(zhuǎn)子內(nèi)部，永磁體外表面與定子鐵心內(nèi)圓之間有鐵磁物質(zhì)制成的靴，可以保護(hù)永磁體。這種永磁電機(jī)的重要特點(diǎn)是直、交軸的主電感不相等。因此，這兩種電機(jī)的有所不同。
    SEW電機(jī)的特點(diǎn)
    SEW電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、損耗小、效率高，和直流電機(jī)相比，它沒(méi)有直流電機(jī)的換向器和電刷等缺點(diǎn)。和異步電動(dòng)機(jī)相比，它由于不需要無(wú)功勵(lì)磁電流，因而效率高，功率因數(shù)高，力矩慣量比大，定子電流和定子電阻損耗減小，且轉(zhuǎn)子參數(shù)可測(cè)、控制好；但它與異步電機(jī)相比，也有成本高、起動(dòng)困難等缺點(diǎn)。和普通同步電動(dòng)機(jī)相比，它省去了勵(lì)磁裝置，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，提高了效率。永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高動(dòng)態(tài)、大范圍的調(diào)速或定位控制，因此永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。
    SEW電機(jī)是裝備制造機(jī)械中的機(jī)械配件，主要起到著一種驅(qū)動(dòng)的作用。在使用過(guò)程中一定要注意對(duì)其速度進(jìn)行有效的控制，避免其發(fā)生失步和過(guò)沖的現(xiàn)象。對(duì)步進(jìn)電機(jī)了解比較深入的人都能察覺到步進(jìn)電機(jī)發(fā)生失步和過(guò)沖的現(xiàn)象主要是發(fā)生在啟動(dòng)和停止的時(shí)候，因此在這兩個(gè)時(shí)間段里一定要做好準(zhǔn)備。
    在一些控制簡(jiǎn)單或要求成本低的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)做執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)在這種應(yīng)用場(chǎng)合下的zui大是:可以用開環(huán)方式而無(wú)需反饋就能對(duì)位置和速度進(jìn)行控制。
    由于負(fù)載位置對(duì)控制電路沒(méi)有反饋，步進(jìn)電機(jī)就必須正確響應(yīng)每次勵(lì)磁變化。如果勵(lì)磁頻率選擇不當(dāng)，電機(jī)不能夠移到新的位置，那么實(shí)際的負(fù)載位置相對(duì)于控制器所期待的位置來(lái)說(shuō)將出現(xiàn)*誤差，即發(fā)生失步現(xiàn)象或過(guò)沖現(xiàn)象。因此，在SEW電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)中，如何防止失步和過(guò)沖現(xiàn)象是系統(tǒng)能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵。
    SEW電機(jī)的失步和過(guò)沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在啟動(dòng)和停止的時(shí)候。在步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，如果運(yùn)行的速度小于限啟動(dòng)頻率，則可以直接按要求的速度運(yùn)行，否則必須要有一個(gè)加速過(guò)程。一般情況下，系統(tǒng)的限啟動(dòng)頻率比較低，而要求的運(yùn)行速度往往比較高。
    如果系統(tǒng)以要求的運(yùn)行速度直接啟動(dòng)，因?yàn)樵撍俣纫殉^(guò)步進(jìn)電機(jī)的限啟動(dòng)頻率而不能正常啟動(dòng)，輕則可能發(fā)生失步，重則根本不能啟動(dòng)，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，則必須有一個(gè)減速過(guò)程。系統(tǒng)運(yùn)行啟動(dòng)以后，如果被控對(duì)象達(dá)到終點(diǎn)時(shí)立即令其停止，則由于系統(tǒng)慣性作用，電機(jī)轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)平衡位置。如果負(fù)載的慣性很大，會(huì)使SEW電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到接近終點(diǎn)平衡位置的下一個(gè)平衡位置，并在該位置停下，從而產(chǎn)生過(guò)沖。