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發布時間：2017/8/4 
瀏覽次數：968 Panasonic伺服電機運轉不正常，軸承發熱
Panasonic伺服電機運轉不正常滑差電機在運轉過程中會劇烈振動，引起軸承發熱。拆開離合器電樞與磁轉子，Panasonic伺服電機的軸承是否嚴重缺乏潤滑油脂，而造成軸承嚴重磨損，Panasonic伺服電機的運轉下降。此時需要更換已損壞的軸承，并加注好潤滑油脂。正常情況下，應對這部分機構的所有部件進行一次清洗、加油，以主傳動電機的正常運行。
的勵磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高（一般不允許其在空載下運行）。可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯（或并聯）、或將串勵繞組并聯換接來實現調速。
Panasonic伺服電機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯，其勵磁電流較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍。
轉速變化率較小，為5%~15%。可通過消弱磁場的恒功率來調速。
Panasonic伺服電機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比。轉速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。
Panasonic伺服電機的定子磁上除有并勵繞組外，還裝有與轉子繞組串聯的串勵繞組（其匝數較少）。
串聯繞組產生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉矩約為額定轉矩的4倍左右，短時間過載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%（與串聯繞組有關）。轉速可通過消弱磁場強度來調整。
換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸，為轉子繞組提供電樞電流。Panasonic伺服電機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯接后，再分別與12片換向片連接。
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