德國SEW電機和細分數的選擇資料各有哪些

    德國SEW電機和細分數的選擇資料各有哪些
    德國SEW電機通過細分驅動器的驅動，其步距角變小了，如驅動器工作在10細分狀態時，其步距角只為電機固有步距角的十分之一，也就是說：當驅動器工作在不細分的整步狀態時，控制系統每發一個步進脈沖，電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態時，電機只轉動了0.18° ，這就是細分的基本概念。 細分功能*是由驅動器靠控制電機的相電流所產生，與電機無關。
    德國SEW電機不選擇整步狀態，因為整步狀態時振動較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅動器;配用大于工作電流的驅動器、在需要低振動或高精度時配用細分型驅動器、對于大轉矩電機配用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速。
    在德國SEW電機實際使用轉速通常較高且對精度和平穩性要求不高的場合，不必選擇高細分數驅動器，以便節約成本;在電機實際使用轉速通常很低的條件下，應選用較大細分數，以確保運轉平滑，減少振動和噪音。
    德國SEW電機驅動器細分后的主要為：*消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性，而細分是消除它的途徑，如果您的步進電機有時要在共振區工作(如走圓弧)，選擇細分驅動器是、的選擇。提高了電機的輸出轉矩。
    德國SEW電機尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時提高約30-40% 。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，提高電機的分辨率是不言而喻的。
    總之，在選擇細分數時，應綜合考慮電機的實際運轉速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度要求、振動和噪音要求等。
    電機的轉速和扭力成反比，轉速越快，扭力越小。
    當然這在選型的時候很重要，不在小馬拉大車。選型大一點沒關系，小了或者剛好就真是不行，失步多為電機小了，機械過重，造成小馬拉大車的現象。　　一般情況下，步進電機驅動信號脈沖多為24V串2K電阻。一般都電阻為1.8K～2K。其實啊，我通過測量，2K電阻的時候，脈沖電壓只有2.2V。后來我都選用1.5K電阻。
    這個問題是我通過實踐得來的，也是有一臺電機走不順，查了很多地方都沒有找到原因，后來換了一個電阻就好了。一般情況下，光耦可以承受24V的，特別是沒有電阻的時候，直接接上去也能用。
    當然了，裝一個電阻更好。
    步進電機如果因為負載過大，而產生慣性，這樣的情況多是走過頭了。
    點動指令是走不準的，特別是用點動回原點，那是大錯特錯。點動的開停是一個*的90度直角，啟停相當于急剎車，想想也是停不住的了。所以回原點一定還是要用回原點指令。　　電機電流不要調到額定電流，一般小一個檔位，額定6A的，調整到5.就可以了。這個時候的扭力也夠，溫度也不會很高。步進電機雖說可以達到80度，但溫度太高了，還是影響磁場的。
    是由磁性轉子鐵芯通過與由定子產生的脈沖電磁場相互作用而產生轉動，直線步進電機在電機內部把旋轉運動轉化為線性運動。應用域：直線步進電機被廣泛應用于包括制造、精密校準、精密流體測量、位置移動等諸多高精度要求域。一、附加制冷機實現恒溫電機控制　　從直線電機發熱過程的分析可知，由電機產生的熱量一方面制約著其允許的電參數（如電流）強度，也就制約了該電機驅動推力的大小。
    另一方面也將嚴重引起機床導軌熱變形。為從根本上解決該問題，可以在直線電機與機床導軌間增加一恒溫控制裝置。其方法是在直線電機與機床導軌內嵌入氟里昂制冷機的蒸發管（當然也可以用半導體制冷元件或其它制冷元件），利用蒸發管的熱傳導進行降溫。并通過溫度反饋以實現恒溫（15～30℃）控制。
    二、無刷直流直線電機　　由于機床進給用的直線電機驅動系統，必定要采用直線位置檢測反饋來實現全閉環控制。因此，利用其位移檢測信號與所設計的電機距進行比較，以此來控制改變電樞繞組的電流方向。
    這樣即省去了電刷換向機構，又避免了電刷換向帶來的弊病，增加了其穩定性和性。
    三、速度、位移反饋及位置測量誤差定點軟件補償　　為獲得直線電機較好的調速特性，需采用測速負反饋控制。
    對此，既可在直線電機內另增加一組測速發電繞組進行反饋；但也可直接利用位移測量信號，對其進行微分后作為速度信號來反饋控制。關于直線位置檢測元件的選擇。考慮激光器件成本較高，而感應同步器、磁柵又都是利用電磁感應原理檢測的，為防止直線電機自身的電磁場對其干擾，應選擇利用光電轉換原理工作的光柵較合理。
    為進一步提高位置檢測的分辨率和精度，基于現有的光柵檢測元件由于制造工藝等原因，在未能提高光柵玻璃直尺刻線密度的情況下，可以通過電子線路進一步細分來提高分辨率
    時采用軟件定點補償來提高精度。其方法是在整個直線位置控制裝置安裝完畢后，再借助于更高一的位置測量裝置，如激光干涉儀，進行測量比較，設定多點并逐點進行誤差記錄，將值存入微機的EPROM中，然后運行時通過微機軟件控制，進行定點補償來提高其檢測精度。四、多電磁式、雙邊對稱結構與磁墊懸浮導軌為提高直線電機低速運行特性，電機需設計成多磁型。
    由于直線電機磁場是平攤著的，這對電機制造不會帶來很大難度。同時考慮到上述隔磁問題，其磁場應采用電磁式較好，并且這樣更便于控制。通過分析可知，直流直線電機在運行中要產生兩種力，一種是由勵磁產生的磁拉力（也可成為電機的制動力）；另一種就是由電樞繞組產生所需要的驅動推力。
    因此通過測速、位置反饋來合理調節控制其勵磁電流和電驅電流，即可較好地實現起動、加速、運行、制動、定位和自鎖等要求。
    為推力平穩，直線步進電機的布局應做成雙邊對稱結構。并且此時也可實現無機械接觸的磁墊懸浮導軌， 即利用直線電機的動、定件兼作機床導軌副。為確保磁浮氣隙間的平衡，在氣隙間安裝一間隙測量傳感器，通過間隙測量來反饋控制兩側對稱勵磁繞組的電流，以改變兩側定件與動件之間的磁拉力，即兼作磁墊導軌的懸浮力，從而調整兩側對稱的磁墊氣隙間距。
    五、附加壓電式微步進的組合式直線電機為滿足超精密加工的要求，需通過微量進給、精密定位來實現。
    為此，可在原直線電機進給機構中再以串聯方式安置一微進給直線步進電機。該直線步進電機利用壓電陶瓷的磁致伸縮原理制成，可實現0.1～0.01μm的微小步距進給。利用該組合式直線電機，在同一臺機床上即可同時滿足快、慢速進給和微量進給、精密定位的多種切削要求。