REXROTH伺服電機和電機優缺點分享

    REXROTH伺服電機和電機優缺點分享
    REXROTH伺服電機的脈沖頻率接近步進電機的固有振蕩頻率或振蕩頻率的分頻或倍頻時，會使振蕩加劇，嚴重時造成失步。
    REXROTH伺服電機工作在高頻區時，由于換相周期短，轉子來不及反沖。同時。繞組中的電流尚未上升到穩定值，轉子沒有獲得足夠的能量，所以在這個工作區中不會產生振蕩。
    REXROTH伺服電機的失步原因有2種：
    轉子的平均速度大于旋轉磁場的速度。這主要發生在制動和突然換向時，轉子獲得過多的能量，產生嚴重的過沖，引起失步(越步)。
    REXROTH伺服電機在啟動時，如果脈沖的頻率較高，由于電機來不及獲得足夠的能量，轉子無法跟上旋轉磁場的速度，所以引起失步。因此，步進電機有一個啟動頻率。超過啟動頻率啟動時，肯定會產生失步。
    注意：啟動頻率不是一個固定值.提高電機的轉矩、減小負載轉動慣量、減小步距角都可以提高步進電機的啟動頻率。
    轉子的轉速慢于旋轉磁場的速度、或者說慢于換相速度(丟步)。
    REXROTH伺服電機在啟動時，如果脈沖的頻率較高，由于電機來不及獲得足夠的能量，轉子無法跟上旋轉磁場的速度，所以引起失步。因此，步進電機有一個啟動頻率。超過啟動頻率啟動時，肯定會產生失步。
    REXROTH伺服電機機械阻尼法和電子阻尼法機械阻尼法比較單一，就是在電機軸上加阻尼器，電子阻尼法則有多種：
    1、多相勵磁法
    多相勵磁會產生電磁阻尼，削弱或消除振蕩現象，如電機的雙三拍和六拍方式。
    2、變頻變壓法
    步進電機在高頻和在低頻時轉子所獲得的能量不一樣。在低頻時，繞組中的電流上升時間長，轉子獲得的能量大，因此容易產生振蕩，在高頻時則相反。所以，可以設計一種電路，使電壓隨頻率的降低而減小，這樣使繞組在低頻時的電流減小，可以有效地消除振蕩。
    3、細分步法
    將步進電機繞組中的穩定電流分成若干，每進一步，電流升一，也相對地提高步進頻率，使步進過程平穩進行。
    4、反相阻尼法——用于步進電機制動
    在步進電機轉子要過平衡點之前，加一個反向作用力以平衡慣性力，使轉子到達平衡點時速度為零，實現準確制動。例如，三相混合式步進電機工作在單三拍，正處于B拍，并希望它停在C拍，則控制換相B-C-B-C,個B拍起平衡慣性力作用，而不是讓電機走一步。
    一、 REXROTH伺服電機在低速運行時會出現低頻振動現象，電機運行平穩性略遜于伺服電機。
    交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。
    二、REXROTH伺服電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，步進電機在高速時力矩會很小
    交流伺服電機為恒力矩輸出，在其額定轉速內能保持力矩不變，都能輸出額定轉矩。
    三、REXROTH伺服電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為其控制精度，選型時電機出力要有充分余量，應處理好起、降速問題。
    REXROTH伺服電機驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，電機和驅動器內部構成閉環控制，在其額定力矩內不會出現步進電機的丟步情況，出現過沖情況能補回來，控制性精度能更為。
    REXROTH伺服電機相比伺服電機
    一、 REXROTH伺服電機運行跟蹤實施特性優于伺服電機，由于步進電機每發一個脈沖走一個角度，發脈信號電機就會走不會有延時，而伺服電機為閉環控制，發完脈沖和編碼返回對比處理，如有過沖在轉回去，有一定延時，蹤蹤特性差于步進電機。例如：用雕刻機畫一個圓形，伺服電機沒步進電機畫的好。在頻繁正反轉跟蹤特性要求較高的場合必需使用步進電機。
    二、操作設置
    步機電機驅動設置簡單，只需將電流，細分設好就可以，
    伺服驅動器有上百個參數設置，設置很繁瑣
    三、REXROTH伺服電機步進電機要遠小于伺服電機，如6NM電機，步進電機86就可以作到，而伺服電機要110以上。
    步進電機價格遠低于伺服電機