請問智能日本SMC定位器的工作原理？

    請問智能日本SMC定位器的工作原理？
    日本SMC定位器整個控制回路由兩線、4～20mA信號控制。HART模件送出和接收疊加在4～20mA信號上的數字信息，實現與微處理器的雙向數字通信。模擬量的4～20mA信號傳給微處理器，與閥位傳感器的反饋進行比較，微處理器根據偏差的大小和方向進行控制計算（一控制），向壓電閥發出電控指令使其進行開、閉動作。
    日本SMC定位器依據控制指令脈沖的寬度對應于氣動放大器輸出壓力的增量，同時氣動放大器的輸出又被反饋給內控制回路，再次與微處理器的運算結果進行比較運算（二控制），通過兩控制輸出信號到執行機構，執行機構內空氣壓力的變化控制著閥門行程。當控制偏差很大時，壓電閥發出寬幅脈沖信號，使定位器輸出一個連續信號，大幅度的改變執行機構的信號壓力驅動閥門快速動作；隨著閥門接近要求的位置，命令要求的位置與測得位置的差值變小，壓電閥輸出一個較小脈寬的脈沖信號，斷續、小幅度的改變執行機構的信號壓力，使執行機構接近新命令位置的動作平緩。當閥門到達要求的位置（進入死區）時，壓電閥無脈沖輸出，定位器輸出保持為零，使閥門穩定在某一位置不動。
    一、日本SMC定位器特點
    1） 采用了不易堵塞，耗氣量小的力平衡式放大器結構。
    2） 采用了隨時都能方便快捷地被堵塞的氣阻結構。
    3） 放大器放在產品內部，不易被腐蝕損壞。力平衡采用多回路，功率大，動作速度快，不易振蕩，動作相當穩定。
    4） 在產品內部可進行量程調節，且調校簡單方便。
    5） 較好的防振性。
    6） 日本SMC定位器具有良好的復合防爆。
    日本SMC定位器由于線圈部件與接線盒采用的防爆結構，各機構設計成組件化，所以該產品具備良好的復合防爆，I.高本質安全型（ExiaIIcT6）;d.隔爆型（ExdIIBT6）多種防爆功能。
    7） 調校簡單，安裝方便。
    二、日本SMC定位器主要技術指標
    （1） 基本誤差：±1%（單位用）；±2%（雙作用）
    （2） 回差：1%（單位用）；2%（雙作用）
    （3） 死區：0.4%(單位用)；0.8%(雙作用)
    （4） 額定行程：0—（10—100）mm。[角行程（轉行程）0—（50°、75°、90°）]
    （5） 氣源壓力：0.14-0.55MPa
    （6） 輸入信號：4-20mADC（標準型、常規產品）(4-12mA.DC、12-20mA.DC)（變型產品）
    （7） 輸出壓力：0.02-0.5MPa
    （8） 耗氣量:單作用執行器450L/h(供氣0.14MPa);雙作用執行器:3600L/h(供氣0.55Mpa)
    （9） 輸出特性:線性,常規型；(等百分比、非線性、特殊性)
    （10） 環境溫度:-35～+60℃ (本質安全型為-20～+60℃)
    （11） 相對濕度:5%～*
    （12） 防暴(防護)型式(等):隔爆型d(ExdIIBT6)；增安型e(ExeIIT6)；
    本質安全型I （ExiaIICT6）
    （13） 輸入阻抗：4-20mA.DC/300±10Ω（20℃時）;0-10mA.DC/1000±30Ω(20℃時)
    （14） 氣源接口：M10×1，聯接銅管為Φ6×1（標準型）
    （15） 電源接口：M22×1.5,電源接頭口M22×1.5壹只
    （16） 外殼材料:鋁合金 噴涂工藝處理
    （17） 外形尺寸:203×160×105 (mm)(長×寬×高)