SUNX伺服電機特點

SUNX伺服電機特點,panasonic伺服電機設計圖
除通常的增益切換外，追加了3段增益切換功能。
可在停止?運轉時的增益中設定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并且降低振動。
可通過接口的切換輸入功能，可進行1段/2段慣量比的切換。
通過該功能，可提高有/無負載等情況下，慣量增大到2段時的響應性。
可通過參數任意分配的10個輸入，6個輸出信號。
（輸入信號都可進行常開，常閉的選擇）。通過使用安裝調試軟件「PANATERM」，設定更加輕松。
可應用于簡單的壓力?張力控制，無傳感器原點復位等事例中。
搭載簡單的自動設定陷波濾波器的功能。不需進行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設定陷波濾波器。
通過該陷波濾波器，可大幅降低因機械設備產生的異音和振動，實現高速響應動作。
A6家族產品搭載了5個陷波濾波器。每個的設定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調整深度。（其中2個可自動設定）
搭載了通過安裝支援軟件自動設定制振濾波器的功能。
制振濾波器根據指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。
制振濾波器同時使用時，由以往機種的2個變更為3個（2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個），有效的設定頻率也擴大到了0.5 Hz～300.0 Hz。
根據工件的載重變化等相應的慣量也會變動，本功能可自動設定的增益表。
通過此方法，機械設備的動作可達到穩定狀態。
為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。
通常補償一定動作的零漂轉矩為偏載重補償，可根據動作的方向設定動摩擦補償，根據指令速度變化設定粘性摩擦補償。

SUNX伺服電機特點,panasonic伺服電機設計圖
采用與電機的電源?編碼器輸入輸出部直接連接的連接器，
提高了電機的密封性，實現了IP67。
●法蘭口徑□80 mm以下對應IP67的電機為訂購品。
●關于適用的環境條件，請參考馬達補充規格
通過CPU等硬件的更新以及搭載了當社獨自開發的新型算法，實現了更高速的響應性。
同時，可自動去除根據共振產生的微振動、根據機械的搖動產生的振動等，實現了高精度的定位。
在原有相同規格的帶油封電機陣容中，追加了防塵性與防油性更好的帶油封（帶保護唇）電機。
 

,panasonic伺服電機設計圖