松下panasonic直線電機安裝步驟

松下panasonic直線電機安裝步驟

?電機應(yīng)用：
通過采用低齒槽，實現(xiàn)水平的速度穩(wěn)定性！
電機采用10轉(zhuǎn)子（MDME11.0 kW, 15.0 kW除外）、并使用磁場解析技術(shù)的設(shè)計，減小了脈動寬度，實現(xiàn)了低齒槽。且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅度提高了定位的穩(wěn)定性。
實現(xiàn)快速且正確的操作 高速響應(yīng)·高精度定位
采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因為前饋控制與反饋控制可以分別調(diào)整，針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動的“減小”，縮短了整定時間，實現(xiàn)低振動化。實現(xiàn)了電子零部件實裝機的節(jié)拍高速化，提高了金屬加工機器的表面加工精度，工業(yè)用機器人能夠快速流暢地運行。

電機特性：
采用提高加工精度和性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調(diào)整，即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時，在反饋控制下“減小”控制也會相應(yīng)變動，所以需要針對它們相互之間再做調(diào)整。
操作性大幅度提高，能簡單使用「PANATERM」
設(shè)備和裝置啟動時，需要調(diào)整伺服電機、驅(qū)動器的情況下，為了便于設(shè)定參數(shù)與監(jiān)測等升安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。
搭配可實現(xiàn)快速安裝的適合增益
新開發(fā)出能限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當裝置剛性低時能夠降低振動的自適應(yīng)陷波濾波器功能，以及能自動設(shè)定調(diào)整適合的各種增益。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例

※1 關(guān)于上位控制器及電機以外的產(chǎn)品規(guī)格， ※2 通信周期或者伺服以外的從站的連接依存于上位控制器的規(guī)格。 ※3 通信周期為0.083 ms時的指令更新周日為0.166 ms。 ※4 從站的節(jié)點數(shù)

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