松下panasonic直線電機安裝步驟

松下panasonic直線電機安裝步驟

?電機應用：
通過采用低齒槽，實現水平的速度穩定性！
電機采用10轉子（MDME11.0 kW, 15.0 kW除外）、并使用磁場解析技術的設計，減小了脈動寬度，實現了低齒槽。且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大幅度提高了定位的穩定性。
實現快速且正確的操作 高速響應·高精度定位
采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因為前饋控制與反饋控制可以分別調整，針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動的“減小”，縮短了整定時間，實現低振動化。實現了電子零部件實裝機的節拍高速化，提高了金屬加工機器的表面加工精度，工業用機器人能夠快速流暢地運行。

電機特性：
采用提高加工精度和性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調整，即使調節“縮短”的前饋控制時，在反饋控制下“減小”控制也會相應變動，所以需要針對它們相互之間再做調整。
操作性大幅度提高，能簡單使用「PANATERM」
設備和裝置啟動時，需要調整伺服電機、驅動器的情況下，為了便于設定參數與監測等升安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。
搭配可實現快速安裝的適合增益
新開發出能限度發揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當裝置剛性低時能夠降低振動的自適應陷波濾波器功能，以及能自動設定調整適合的各種增益。

系統結構例

※1 關于上位控制器及電機以外的產品規格， ※2 通信周期或者伺服以外的從站的連接依存于上位控制器的規格。 ※3 通信周期為0.083 ms時的指令更新周日為0.166 ms。 ※4 從站的節點數

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