海德漢HEIDENHAIN光柵尺LS-187C長1840mm

技術(shù)參數(shù)

測量標(biāo)準(zhǔn) DIADUR刻線的玻璃光柵尺

熱膨脹系數(shù) αtherm ≈ 8 x 10-6 K-1

精度等級 ±  5 µm

測量長度（ML），mm 1440

參考點 每50 mm可用磁條選擇，標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置：中心處1個參考點

增量信號 1 VSS

柵距 20 µm

信號周期 4 µm

截止頻率  -3dB ≥ 160 kHz

測量步距 0,5 µm

高運動速度 120 m/min

電源 5 V ± 5 %/< 120 mA (without load)

電氣連接 獨立適配電纜，可連接安裝塊

大電纜長度 100 m

要求的移動力 ≤ 4 N

振動  55至2000 Hz ≤ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)

沖擊（11 ms） ≤ 400 m/s2 (IEC 60068-2-27)

加速度 ≤ 60 m/s2 測量方向上

工作溫度 0至  50 °C

防護等級  IEC 60529

IP 53如果符合安裝說明要求

IP 64 如果通過DA 300提供壓縮空氣

重量 0.4 kg + 2.3 kg/m測量長度

型號

heidenhain 358699-28 RON 285 9000 03S12-03 K 編碼器

heidenhain ID:376886-A6 編碼器

heidenhain 572249-16 光柵尺

heidenhain ROQ 425 512 631703-07 編碼器

放大作用

         在兩光柵柵線夾角較小的情況下，莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關(guān)系。式中，θ的單位為rad，W的單位為mm。由于傾角很小，sinθ很小，則

W=ω /θ

若ω =0．01mm，θ=0.01rad，則上式可得W=1，即光柵放大了100倍。

(3)均化誤差作用

莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成，例如每毫米100線的光柵，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋，這樣?xùn)啪嘀g的相鄰誤差就被平均化了，消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。

檢測與數(shù)據(jù)處理

電子細(xì)分與判向法

光柵測量位移的實質(zhì)是以光柵柵距為一把標(biāo)準(zhǔn)尺子對位稱量進行測量。高分辨率的光柵尺一般造價較貴，且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率，需要對莫爾條紋進行細(xì)分，光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細(xì)分方法。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋，隨著光柵的移動，莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個數(shù)的測量。

海德漢HEIDENHAIN光柵尺LS-187C長1840mm