適應(yīng)時(shí)代需求的panasonic（神視）伺服電機(jī)

適應(yīng)時(shí)代需求的panasonic(神視)伺服電機(jī)

電機(jī)概述：

采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因?yàn)榍梆伩刂婆c反饋控制可以分別調(diào)整，針對(duì)指令“縮短”和通過(guò)縮短抑制振動(dòng)的“減小”，

縮短了整定時(shí)間，實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)化。實(shí)現(xiàn)了電子零部件實(shí)裝機(jī)的節(jié)拍高速化，提高了金屬加工機(jī)器的表面加工精度，工業(yè)用機(jī)器人能夠快速流暢地運(yùn)行。

采用提高加工精度和性的新算法“2自由度控制方式”

由于以往的模型不能對(duì)前饋控制和反饋控制進(jìn)行個(gè)別調(diào)整，即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時(shí)，

在反饋控制下“減小”控制也會(huì)相應(yīng)變動(dòng)，所以需要針對(duì)它們相互之間再做調(diào)整。

發(fā)揮機(jī)器潛能的伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，

可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，

當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

操作性大幅度提高，能簡(jiǎn)單使用「PANATERM」

設(shè)備和裝置啟動(dòng)時(shí)，需要調(diào)整伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的情況下，為了便于設(shè)定參數(shù)與監(jiān)測(cè)等升安裝支持軟件「PANATERM」。使畫(huà)面更加清晰。

搭配可實(shí)現(xiàn)快速安裝的適合增益

新開(kāi)發(fā)出能限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當(dāng)裝置剛性低時(shí)能夠降低振動(dòng)的自適應(yīng)陷波濾波器功能，以及能自動(dòng)設(shè)定調(diào)整適合的各種增益。

實(shí)現(xiàn)快速且正確的操作 高速響應(yīng)·高精度定位

產(chǎn)品原理：

A5II系列 ： 2自由度控制方式 全功能型 

（位置?速度?轉(zhuǎn)矩?全閉環(huán)控制型）

A5IIE系列 ： 2自由度控制方式 位置控制型

A5系列 ： 速度?位置?轉(zhuǎn)矩?全閉環(huán)控制型

A5E系列 ： 位置控制型

A5IIN ： 超高速網(wǎng)絡(luò)通信型伺服 (RTEX)

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例

適應(yīng)時(shí)代需求的panasonic(神視)伺服電機(jī)