panasonic松下齒輪電機(jī)使用環(huán)境

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電機(jī)應(yīng)用：
采用提高加工精度和性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對(duì)前饋控制和反饋控制進(jìn)行個(gè)別調(diào)整，即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時(shí)，
速度響應(yīng)頻率達(dá)到2.0 kHz！
通過(guò)*開(kāi)發(fā)的LSI高運(yùn)算速度,同時(shí)具備基于轉(zhuǎn)矩前饋下的高響應(yīng)控制功能。
通過(guò)提高速度和定位響應(yīng)性使設(shè)備達(dá)到更快的速度。另外，由于響應(yīng)延遲減少，設(shè)備很難產(chǎn)生振動(dòng)。
在反饋控制下“減小”控制也會(huì)相應(yīng)變動(dòng)，所以需要針對(duì)它們相互之間再做調(diào)整。
采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因?yàn)榍梆伩刂婆c反饋控制可以分別調(diào)整，
針對(duì)指令“縮短”和通過(guò)縮短抑制振動(dòng)的“減小”，縮短了整定時(shí)間，實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)化。

panasonic松下齒輪電機(jī)使用環(huán)境

材質(zhì)：
實(shí)現(xiàn)了電子零部件實(shí)裝機(jī)的節(jié)拍高速化，提高了金屬加工機(jī)器的表面加工精度，工業(yè)用機(jī)器人能夠快速流暢地運(yùn)行。
簡(jiǎn)單快速設(shè)定 調(diào)整時(shí)間是以往的※約1/5
操作性大幅度提高，能簡(jiǎn)單使用「PANATERM」
設(shè)備和裝置啟動(dòng)時(shí)，需要調(diào)整伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的情況下，為了便于設(shè)定參數(shù)與監(jiān)測(cè)等升安裝支持軟件「PANATERM」。使畫(huà)面更加清晰。
搭配可實(shí)現(xiàn)快速安裝的適合增益
新開(kāi)發(fā)出能zui大限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。
當(dāng)裝置剛性低時(shí)能夠降低振動(dòng)的自適應(yīng)陷波濾波器功能，以及能自動(dòng)設(shè)定調(diào)整的各種增益。