日本松下直線電機(jī)

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因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機(jī)控制，
則還可以大大地提高整個系統(tǒng)的定位精度；三是反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動性好。
直線電機(jī)容易做到其動子用磁懸浮支撐，因而使得動子和定子之間始終保持一定的氣隙而不接觸，
這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性；
四是工作安全、壽命長。直線電機(jī)可以實現(xiàn)無接觸傳遞力，
機(jī)械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作安全、壽命長。
直線電機(jī)主要應(yīng)用于三個方面：一是應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)，這類應(yīng)用場合比較多；
其次是作為長期連續(xù)運行的驅(qū)動電機(jī)；三是應(yīng)用在需要短時間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運動能的裝置。

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采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因為前饋控制與反饋控制可以分別調(diào)整，
針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動的“減小”，縮短了整定時間，實現(xiàn)低振動化。
實現(xiàn)了電子零部件實裝機(jī)的節(jié)拍高速化，
提高了金屬加工機(jī)器的表面加工精度，工業(yè)用機(jī)器人能夠快速流暢地運行。
直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形，
它可以看作是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開，然后拉平演變而成。
隨著自動控制技術(shù)和微型計算機(jī)的高速發(fā)展，對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求，
在這種情況下，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運動驅(qū)動裝置，
已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求，
為此，許多國家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī)，使得直線電機(jī)的應(yīng)用域越來越廣。
直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個特點：一是結(jié)構(gòu)簡單，
由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動的附加裝置，
因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化，重量和體積大大地下降；二是定位精度高，
 

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