BECKHOFF直線電機連接類型與示意圖

BECKHOFF直線電機連接類型與示意圖
同步伺服電機是無刷三相電機，符合 DIN 42950 標準，轉子由*磁鐵構成。
這種高的釹鐵硼磁性材料使得電機動態特性*。
定子中布置有一個三相繞組，由伺服驅動器供電。電機以電子方式在伺服驅動器上實現換向。
定子繞組中的溫度傳感器以相應的信號輸出，通過無源（斷開）觸點監控線圈溫度。
直線電機的運行需要用到一個反饋系統，用于實現換向和速度與位置監控。
通常該測量系統由一個讀取頭和一個標尺組成，與行程軌跡平行安裝。
隨著行程的增加整個系統的額外開銷也增加。
因此，Beckhoff 研發出一種測量系統，該系統可監控磁板*磁鐵的磁場，
并為 AX2000/AX2500 系列伺服驅動器提供增量編碼器信號，以實現換向、速度和位置控制。
電機每邏輯轉動一圈，測量系統便提供一個正弦振蕩。
電機的每個邏輯轉動距離等于兩個同磁鐵（如兩個北）之間的距離。
24 mm 的距離對于 AL2xxx 系列直線電機來說是短的，因此分辨率也高。
這樣即可實現同步運行，降低運行噪音。zui大分辨率為 24 μm，對于簡單的定位任務已經足夠了。
精度可達 ±0.1 mm，主要取決于機械精度和行程軌跡磁鐵的位置。溫度波動和外部干擾磁場的影響得到補償。

BECKHOFF直線電機連接類型與示意圖
電機中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉變壓器（可選單圈或多圈值編碼器）。
伺服驅動器對反饋信號進行解析后，將正弦波電流饋送到電機。
電力傳輸通過軸端帶緊固螺紋（可選帶導向鍵槽）的圓柱軸實現，符合 DIN 748 標準。
電機緣材料等為 F，符合 DIN 57530 的標準，振動等為 N，符合 DIN ISO 2373 的標準。
電機的防護等為 IP 65/64。如果使用了軸密封環，防護等可升為 IP 65/65。
Beckhoff AM3000 系列中的低慣量伺服電機，基于新的材料跟制造技術，主要用于高動態響應運動控制域。
大多數電機的開發目的，是通過盡可能緊湊的設計來產生更大的扭矩。
其難點在于電機的負載沒有相應降低－相反，新機型的負載卻有著不斷增大的趨勢。
負載與電機慣量比的增加在控制上有負面影響－zui的情況就是：機械系統會變得不穩定。
慣量比可以通過適當的調整加以優化。
然而，這會降低zui大可能的速度，這意味著在很多應用場合中，需求的速度達不到，而不得不使用更大的電機和控制器。