REXROTH伺服驅(qū)動器技術(shù)

REXROTH伺服驅(qū)動器技術(shù),力士樂伺服驅(qū)動器規(guī)格
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。
當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，
特別是速度控制的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用[1]  。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，
?從 1.5 kW 到 75 kW 的連續(xù)輸出功率
?抗過載能力特別強
?從 12 A 到 210 A 的zui大電流

REXROTH伺服驅(qū)動器技術(shù),力士樂伺服驅(qū)動器規(guī)格
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到少一個完整的碼盤脈沖，限制了zui低可測轉(zhuǎn)速；
2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制[
 

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