倍加福P+F單圈旋轉編碼器

倍加福P+F單圈旋轉編碼器簡介：

德國P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器的功能需求考慮的項目有許多，先是信號的轉化方法，不同的編碼器在信號的轉化上也會出現不一樣的特色，編碼器是利用內部的旋轉盤將其分為四個部分，每個相鄰的部分之間相差90度，這樣可以在信號測量轉化的同時可以很的協助設備愈加準確的獲取信號的方向，在運行過程中經過凹槽可以很的將信號束打到旋轉盤上，經過事先畫的分區可以獲得信號的參數，在jue對值編碼器設計的過程中，zui大的難點就便是做不同信號以及旋轉盤之間的聯接。

技術參數

單圈絕對值編碼器 CVS58

工業標準外殼 ∅58 mm

伺服或夾緊法蘭

16 位，單匝

實現電流隔離的 CAN 接口

2 個限位開關

8 個可編程的凸輪

速度和加速度輸出

事件觸發過程數據傳輸

技術參數節選  CVS58

通用規格

檢測類型光電采樣

設備類型單圈絕對值編碼器

電氣技術規格

工作電壓10 ... 30 V DC

空載電流最大 350 mA

可用前的時間延遲< 250 ms

線性度±在 16 位時為 2 LSB，在 13 位時 ± 1 LSB，在 12 位時 ± 0.5 LSB

輸出碼二進制碼

Code course（計數方向）順時針遞增（順時針旋轉，code course 遞增）

順時針遞減（順時針旋轉，code course 遞減）

接口

接口類型CANopen

分辨率

單圈可達 16 Bit

總體解決方案可達 16 Bit

傳輸速率最大 1 MBit/s

符合標準通信配置文件：DS 301

設備配置文件：DS 406 和 DS 417 ， 可編程，符合 2 級

連接

端子盒在可拆卸的外殼蓋中

符合標準

防護等級DIN EN 60529，IP65

IP66（帶軸封）

氣候測試DIN EN 60068-2-30 ，無冷凝

發射干擾EN 61000-6-4:2007

抗擾度EN 61000-6-2:2005

耐沖擊性DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms

抗振性DIN EN 60068-2-6，20 g，10 ... 2000 Hz

認證和證書

UL 認證cULus 認證，一般用途，2 類電源

環境條件

工作溫度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

存儲溫度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

機械規格

材料

組合 1外殼：帶粉末涂層的鋁材

法蘭：鋁

軸：不銹鋼

組合 2 (Inox)外殼：不銹鋼

法蘭：不銹鋼

軸：不銹鋼

質量大約 550 g （組合 1）

大約 1100 g （組合 2）

旋轉速度最大 12000 min -1

慣性力矩30 gcm2

起始扭矩≤ 3 Ncm （無軸封的型號）

軸負載

軸向40 N

徑向110 N

德國倍加福P+F編碼器安裝方式

倍加福增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。

倍加福P+F單圈旋轉編碼器常見故障：

1、編碼器自身故障:指編碼器自身部件的故障。

導致它不能產生和輸出正確的波形。在這種情況下，有必要更換編碼器或修理其內部部件。

2、P+F倍加福編碼器連接電纜故:此類故障發生概率較高，在維護中經常遇到。這應該是一個優先考慮的因素。通常，編碼器電纜開路、短路或接觸不良。在這種情況下，需要更換電績或連接露。還應特別注意電纜是否因固定松動而松動，導致開路或悍接，然后應夾緊電纜。

3、P+F倍加福編碼器的5V電源下降:表示5V電源太低，通常不低于4.75伏。電源低的原因是電源故障或輸電電纜電阻大造成的損耗。在這種情況下，有必要檢修電源或更換電纜。

4、編碼器電池電壓下降:這種故障通常有明確的報警。

此時，需要更換電池。如果參考點位置的記憶丟失，還必須執行返回參考點的提作。

5，P倍加福編碼器電纜蔽線未連接或脫落:,這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性。必須確保屏蔽貸的可靠焊接和接地。

6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制結度，導致停止和運動時的位置偏差超過公差，甚至啟動時會產生同服系統過載報警。請引起重視并特別注意一下子

7、光柵污染會降低信號輸出幅度，必須用脫脂棉用“輕輕擦拭油污