單圈式SICK編碼器

單圈式SICK編碼器性能

每圈步數（最大分辨率）4,096 (12 bit)

圈數4,096 (12 bit)

最大分辨率（每圈步數 x 圈數）12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)

誤差限值 G0.03° 1)

重復標準偏差 σr0.002° 2)

1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于定范圍內.

接口

通訊接口SSI

初始化時間50 ms 1)

位置數據生成時間< 1 µs

編碼類型Gray

編碼流程可參數化CW/CCW (V/R?) 可編程

時鐘頻率≤ 2 MHz 2)

SET（電子調節）高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

CW/CCW（旋轉方向的步序）低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

1) 此后可讀取有效位置.

2) 最小低電平 (Clock+)：周期為250 ns.

電氣參數

連接類型插頭, M23, 12 針, 徑向

供電電壓4.5 ... 32 V DC

功耗≤ 0.7 W (無負荷)

極性反接保護?

MTTFd：危險故障間隔時間250 年 (EN ISO 13849-1) 1)

機械參數

機械規格實心軸, 夾緊法蘭

軸直徑10 mm

直線軸承19 mm

重量0.3 kg 1)

材料、軸不銹鋼

材料，法蘭鋁

材料、外殼壓鑄鋁

啟動轉矩< 0.5 Ncm (+20 °C)

工作轉矩< 0.3 Ncm (+20 °C)

軸負荷

80 N / 徑向

40 N / 軸向

工作轉速≤ 9,000 min?1 2)

轉動慣量6.2 gcm2

軸承使用壽命3.0 x 10^9 圈

角加速度≤ 500,000 rad/s2

1) 適用于帶插頭的設備.

2) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

環境參數

電磁兼容性根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護等級

IP65, 軸側 (IEC 60529)

IP67, 外殼側 (IEC 60529) 2)

允許相對濕度90 % (不允許凝結)

運行溫度范圍–40 °C ... +100 °C 3)

儲存溫度范圍–40 °C ... +100 °C, 無包裝

抗沖擊能力60 g, 6 ms (EN 60068-2-27)

抗振能力20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)