德國SICK施克夾緊法蘭實心軸編碼器

 德國SICK施克夾緊法蘭實心軸編碼器
類型:AFM60A-S4IB018x12
訂貨號:1055334
性能
分辨率（每圈步數 x 圈數） 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
誤差極限 G 0.03° 1)
重復標準偏差 σr 0.002° 2)
1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，定值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于定范圍內.
接口
通訊接口 EtherNet/IP™
編碼器配置 0 x 22
機械參數
機械規格 實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm
直線軸承 19 mm
重量 0.2 kg
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 鋁
啟動轉矩 0.5 Ncm, +20 °C
工作轉矩 0.3 Ncm, +20 °C
允許軸負載 
80 N / 徑向
40 N / 軸向
轉動慣量 6.2 gcm2
軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
工作轉速 ≤ 9,000 min?1 1)
1) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
環境參數
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級 
IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準)
IP67, 外殼側 (根據 IEC 60529 標準) 2)
允許相對濕度 90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
運行溫度范圍 –40 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
數據傳輸率 
10 Mbit/s
100 Mbit/s
的傳輸介質 CAT 5e 電纜
參數 每轉步數、轉數、預設、計數方向、用于計算速度的采樣率、速度值、加速度值與溫度值的輸出單位、可擴展極限值輸出，如：位置范圍、速度、加速度、順時針/逆時針旋轉方向的啟動、旋轉方向變換、工作小時和軸移動 (Motion) 小時。圓軸功能（僅限多圈型），Heartbeat
RPI (requested packet interval) 5 ms ... 750 ms
DLR (Device Level Ring) ?
可用診斷數據 低和溫度，速度，電源開啟計數器，上電/運動工作小時計數器，方向改變/順時針移動次數/逆時針移動次數計數器，換向次數，小和工作電壓，單圈與多圈信號監控
初始化時間 大約 12 s
電氣參數
連接類型 
插頭, 1x, M12, 4 針, 軸向
插座, 2x, M12, 4 針, 軸向
供電電壓 10 ... 30 V DC

SICK施克的編碼器技術尺寸圖

 德國SICK施克夾緊法蘭實心軸編碼器