倍福BECKHOFF伺服驅(qū)動(dòng)器故障和維修方式

倍福BECKHOFF伺服驅(qū)動(dòng)器故障和維修方式

AX8000多軸伺服系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化了多通道驅(qū)動(dòng)解決方案的實(shí)施。

所需數(shù)量的1通道或2通道軸模塊已連接到電源模塊。

使用基于彈簧端子的內(nèi)置AX-Bridge快速連接系統(tǒng)，無(wú)需螺釘或工具即可連接模塊。 

1軸和2軸模塊可以選擇配備STO或TwinSAFE（集成了驅(qū)動(dòng)器的安全功能）。

基于EtherCAT的AX8000多軸伺服系統(tǒng)將的FPGA技術(shù)與多核ARM處理器結(jié)合在一起。

新的多通道電流控制技術(shù)可實(shí)現(xiàn)短的采樣和響應(yīng)時(shí)間。

*由硬件實(shí)現(xiàn)的電流控制器結(jié)合了模擬和數(shù)字控制技術(shù)的：

可以在1 µs內(nèi)對(duì)電流偏離設(shè)定值的情況做出反應(yīng)；在32 kHz的開(kāi)關(guān)頻率下，當(dāng)前控制器的周期時(shí)間約為16 µs。 

EtherCAT過(guò)程數(shù)據(jù)（實(shí)際值和設(shè)定值）的處理無(wú)需處理器，幾乎沒(méi)有硬件延遲，因此小EtherCAT循環(huán)時(shí)間僅為62.5 µs。

AX8000多軸伺服系統(tǒng)支持OCT（一種用于電源和反饋的單電纜技術(shù)）。 

與AM8000（標(biāo)準(zhǔn)），AM8500（慣性增加）和AM8800（不銹鋼）系列的伺服電動(dòng)機(jī)連接時(shí)，

接線(xiàn)減少到標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)電纜，并通過(guò)該電纜傳輸反饋信號(hào)。 

與無(wú)傳感器控制一樣，用戶(hù)不再需要使用額外的反饋電纜。 

控制目的所需的所有信息均通過(guò)數(shù)字接口地傳輸并具有抗干擾性。

驅(qū)動(dòng)集成的安全功能：

安全停止（STO、SS1、SOS 和 SS2）

速度功能多提供 8 個(gè)速度（SLS、SSM、SSR 和 SMS）

帶參考電子凸輪的位置功能（SLP、SCA 和 SLI）

加速度功能（SAR 和 SMA）

旋轉(zhuǎn)方向功能（SDIp 和 SDIn）

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